La tecnología avanza a pasos agigantados: Un robot excavador autónomo, llamado HEAP, construye un muro de piedra sin ayuda humana.
En el mundo de la construcción, la tarea de apilar rocas para crear un muro puede ser tanto física como mentalmente agotadora. Pero, ¿qué pasaría si pudiéramos delegar esta labor a una máquina? Buenas noticias: ¡eso es exactamente lo que ha ocurrido!
El Impresionante HEAP: Un Robot con un Trabajo Especial
El revolucionario robot, denominado HEAP (Excavadora hidráulica para fines autónomos), es una versión modificada de la excavadora Menzi Muck M545 de 12 toneladas. Este proyecto fue llevado a cabo por un equipo de investigadores del prestigioso instituto ETH Zurich.
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La Tecnología que Impulsa a HEAP
Las modificaciones en HEAP incluyeron la incorporación de un sistema de posicionamiento global GNSS, una unidad de medición inercial (IMU) montada en el chasis y la instalación de sensores LiDAR tanto en su cabina como en su brazo excavador.
La Magia de HEAP en Acción
El proceso comenzó con HEAP escaneando meticulosamente el sitio de construcción, creando un detallado mapa 3D del área. A continuación, registró las ubicaciones de las imponentes rocas, cada una de varias toneladas, esparcidas en el sitio. Pero aquí es donde HEAP mostró su verdadera magia.
Utilizando tecnología de visión artificial, HEAP estimó el peso y el centro de gravedad de cada roca y registró su forma tridimensional. Estos datos permitieron a la máquina determinar la mejor ubicación para cada roca y proceder a la construcción del muro de piedra seca.
Un Muro Impresionante
El resultado final fue impresionante: un muro de piedra seca que alcanza una altura de 6 metros y se extiende a lo largo de 65 metros. Cabe destacar que el término «piedra seca» hace referencia a un muro construido únicamente con rocas apiladas, sin necesidad de mortero entre ellas.
HEAP trabajó incansablemente, colocando aproximadamente de 20 a 30 rocas en cada sesión de construcción. Según los investigadores, esta cantidad es similar a lo que se podría transportar en una carga de rocas de origen local. Esto es una ventaja significativa, ya que no se requiere gastar energía en traer materiales desde otros lugares.
Un Avance en la Construcción Moderna
Recientemente, este emocionante proyecto fue destacado en un artículo publicado en la prestigiosa revista Science Robotics. La habilidad de HEAP para construir estructuras sólidas sin intervención humana representa un avance significativo en la construcción moderna.
Si deseas ver a HEAP en acción mientras apila estas rocas monumentales, te invitamos a ver el video adjunto. Este logro tecnológico nos muestra cómo la automatización puede revolucionar la industria de la construcción, allanando el camino hacia un futuro más eficiente y sostenible.
La excavadora HEAP evaluó exhaustivamente todas y cada una de las rocas.
La excavadora HEAP en el sitio de construcción: una superposición de las rocas a la izquierda ilustra cómo se escaneó cada una antes de su colocación.
Una excavadora autónoma construye un muro de piedra seca de seis metros de altura